Dari beberapa mahasiswa Universitas Dian Nuswantoro yang dahulunya masih bernama STMIK Dian Nuswantoro, yang mempunyai keinginan yang sama yaitu, membentuk suatu Unit Kegiatan Mahasiswa (UKM) Pramuka, mereka melakukan usaha-usaha agar tercapai keinginanya. Akhirnya pada tahun 1996-1998 terbentuklah Gugus Depan Persiapan, yang akhirnya disahkan pada tanggal 28 Maret 1998 dengan nama Pangkalan 08.99-08.100 (Putra dan Putri) dan sekarang dikenal dengan Racana Dian Nuswantoro

Pendamping